Automatisierte Schmucksteinproduktion
Fraunhofer ITWM
Der Schmuckstein entsteht aus einem Rohling, wie er aus der Zerlegung hervorgeht. In der manuellen Fertigung wird der Rohling erst ebauchiert (d.h., die grobe Form wird vorgeschliffen), dann werden die einzelnen Facetten geschliffen und diese zum Schluss poliert. In diesem Projekt wird erstmals eine maschinelle Produktion entwickelt. Hier übernehmen hochpräzise Schleifroboter das Facettieren und Polieren von optimalen Facettierungen. Ein vorgelagertes Ebauchieren ist nicht mehr notwendig. Ziel ist die Entwicklung eine Serienmaschine, die an Schmucksteinproduzenten in der ganzen Welt verkauft werden kann.
Die Herausforderung liegt in der physikalischen Modellierung des Schleif- und Polierprozesses, die eine Voraussetzung für die geeignete Steuerung der Robotik ist. Auch die mechanische Umsetzung muss in aufwändigen Experimenten ermittelt werden. Damit können die technischen Fähigkeiten der handwerklich arbeitenden Schleifer maschinell abgebildet und in ihrer Präzision sogar deutlich sichtbar übertroffen werden.
