Inhalte
Übliche Vortragsthemen sind:
- laufende oder gerade abgeschlossene Graduierungsarbeiten
- aktuelle Forschung und Projekte
Das Spektrum reicht dabei von den mathematischen Methoden bis zur technischen Umsetzung. Die Vorträge präsentieren meist Resultate, können aber auch ergebnisoffen sein, um Input der Partner zu aktuell offenen Fragen zu erhalten.
Organisation
Vorträge und wissenschaftliche Diskussion werden auf Englisch oder Deutsch gehalten. Üblicherweise findet die Veranstaltung von 15:45 bis 17:15 Uhr in Konferenzraum I0.01 (Hertz), Fraunhofer-Zentrum, Fraunhofer-Platz 1, 67663 Kaiserslautern statt.
Kontakt
Ergänzend zur Webseite mit aktuellen Informationen bieten wir eine Mailingliste an: zur Anmeldung
Termine 2022
Aufgrund der aktuellen Lage rund um die Corona-Krise, finden die Seminare digital statt. Wenn Sie an einem Seminar teilnehmen möchten, schreiben Sie uns gerne an. Alle weiteren Informationen finden Sie hier in Kürze.
| 27.01.2022 |
Stability, Decentralized Control and Decentralized Adaptive Control of Infinite Networks
Dr. Svyatoslav Pavlichkov (TU Kaiserslautern, Mechatronik in Maschinenbau und Fahrzeugtechnik (MEC)
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Termine 2020/2021
Aufgrund der aktuellen Lage rund um die Corona-Krise, werden die Seminare ab Juni 2020 digital stattfinden. Wenn Sie an einem Seminar teilnehmen möchten, schreiben Sie uns gerne an. Alle weiteren Informationen finden Sie hier in Kürze.
| 09.12.2021 |
Structure-Preserving Linear Quadratic Gaussian Balanced Truncation for Port-Hamiltonian Systems
Prof. Dr. Tobias Breiten (TU Berlin)
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| 07.07.2021 |
Ecological Adaptive Cruise Control for City Buses based on Hybrid Model Predictive Control
Sai Krishna Chada (TUK, AG Goerges)
Characterising Initial Data for Systems of Partial Differential and Difference Equations
Mousumi Mukherjee (TUK, AG Bajcinca)
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| 09.06.2021 |
Funnel-inspired Model Predictive Control
Prof. Dr. Karl Worthmann (Fachgebiet Optimization-based Control, Technische Universität)
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| 12.05.2021 |
ADMM-Based Distributed Model Predictive Control Applied to Power Systems
Jens Göbel (Fraunhofer ITWM, Systemanalyse, Prognose und Regelung)
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| 14.04.2021 |
Robot Control and Identification with Elastic Joints
Jonas Weigand (AG Machine tools and control systems, TU Kaiserslautern)
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| 04.02.2021 |
Recent Contributions on Optimal Cooperative Robot Manipulation
Argtim Tika (Lehrstuhl für Mechatronik in Maschinenbau und Fahrzeugtechnik (MEC), TU Kaiserslautern)
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| 14.01.2021 |
General Purpose Autonomous Robot for Intralogistics – A Control Perspective
Eric Schöneberg (Department of electrical and computer engineering at TUK, AG Görges)
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| 03.12.2020 |
Variation Diminishing Systems
Christian Grußler (Department of Electrical Engineering and Computer Sciences at UC Berkeley, USA)
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| 05.11.2020 |
An Overview of 5G Technologies and Architectures
Jun Liu (Fraunhofer ITWM)
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| 08.10.2020 |
Synchronization via Funnel Coupling With Application for Decentralized Optimization
Prof. Dr. Stephan Trenn (Faculty of Science and Engineering, University of Groningen, NL)
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| 26.06.2020 |
Control of Active Suspensions with Pump-Controlled Electro-Hydraulic Actuators under Uncertainties and Constraints using Adaptive Dynamic Programming
Guihai Luo (TU Kaiserslautern) Finite-time Estimation for Time Varying Systems with Delay
Saeed Ahmed (TU Kaiserslautern)
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| 06.05.2020 |
Mitigation and Herd Immunity for Covid-19 is Likely to Fail
Wolfgang Bock (TU Kaiserslautern)
Distributed Consensus Optimization becomes relaxed
Paulo Renato da Costa Mendes (Fraunhofer ITWM)
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| 11.02.2020 |
Kinetic Layers and Coupling Conditions for Hyperbolic Equations on Networks
Raul Borsche aus dem Fachbereich »Mathematik«, TU Kaiserslautern
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| 14.01.2020 |
Stabilizing Distributed Model Predictive Control: Gradient- and ADMM-Based Approaches
Ramin Rostami aus dem Fachbereich »Elektrotechnik und Informationstechnik (EIT)«, Fachgebiet »Elektromobilität«, TU Kaiserslautern
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Termine 2019
| 12/03/2019 |
Obtaining a Stabilizing Prediction Horizon in Quadratic Programming Model Predictive Control
Dimitri Morgenstern aus unserer Abteilung »Systemanalyse, Prognose und Regelung«
Average Dwell-Time Conditions for Input-to-State Stability of Impulsive Systems
Patrick Bachmann aus dem Lehrstuhl für Maschinenbau und Verfahrenstechnik, TU Kaiserslautern
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| 06/04/2019 |
Parametric Model Reduction for Optimal Control of Heating Networks
Markus Rein aus unserer Abteilung »Transportvorgänge«
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| 05/07/2019 |
Iterative Medium-Term Production Scheduling of an Industrial Formulation Plant
Vassilios Yfantis (Fachbereich Maschinenbau und Verfahrenstechnik, AG Mechatronik)
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| 03/05/2019 |
Observer Design for Control and Fault Diagnosis of Boolean Networks
Zhihua Zhang (Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik, AG Automatisierungstechnik)
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| 02/05/2019 |
Kalibrierung von Industrierobotern zur Steigerung der absoluten Positioniergenauigkeit
Linda Rojan (Fachbereich Mathematik, AG Technomathematik)
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Fraunhofer-Institut für Techno- und Wirtschaftsmathematik ITWM