Fraunhofer-Institut für Techno- und Wirtschaftsmathematik ITWM
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KL-Regelungstechnik-Seminar

Seminarreihe

Das KL-Regelungstechnik-Seminar wird von unserer Abteilung gemeinsam mit mehreren Arbeitsgruppen der TU Kaiserslautern organisiert:

  • AG Technomathematik (Fachbereich Mathematik)
  • AG Mechatronik in Maschinenbau und Fahrzeugtechnik (Fachbereich Maschinenbau und Verfahrenstechnik)
  • AG Automatisierungstechnik (Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik)
  • AG Elektromobilität (Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik)

Die Veranstaltung findet üblicherweise einmal im Monat statt. Ziele sind die Horizonterweiterung und der Austausch zu Regelungsthemen auch über die beteiligten Gruppen hinweg.

Inhalte

Übliche Vortragsthemen sind:

  • laufende oder gerade abgeschlossene Graduierungsarbeiten
  • aktuelle Forschung und Projekte

Das Spektrum reicht dabei von den mathematischen Methoden bis zur technischen Umsetzung. Die Vorträge präsentieren meist Resultate, können aber auch ergebnisoffen sein, um Input der Partner zu aktuell offenen Fragen zu erhalten.

 

Organisation

Vorträge und wissenschaftliche Diskussion werden auf Englisch oder Deutsch gehalten. Üblicherweise findet die Veranstaltung von 15:45 bis 17:15 Uhr in Konferenzraum I0.01 (Hertz), Fraunhofer-Zentrum, Fraunhofer-Platz 1, 67663 Kaiserslautern statt.

 

Kontakt

Ergänzend zur Webseite mit aktuellen Informationen bieten wir eine Mailingliste an: zur Anmeldung

 

Termine 2020

Die Veranstaltung findet üblicherweise (von Feiertagsverschiebungen und Sommerpause abgesehen) am ersten Dienstag eines jeden Monats statt. 

14.01.2020 Stabilizing Distributed Model Predictive Control: Gradient- and ADMM-Based Approaches
Ramin Rostami aus dem Fachbereich »Elektrotechnik und Informationstechnik (EIT)«, Fachgebiet »Elektromobilität«, TU Kaiserslautern
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Vergangene Termine 2019

03.12.2019 Obtaining a Stabilizing Prediction Horizon in Quadratic Programming Model Predictive Control
Dimitri Morgenstern aus unserer Abteilung »Systemanalyse, Prognose und Regelung«

Average Dwell-Time Conditions for Input-to-State Stability of Impulsive Systems
Patrick Bachmann aus dem Lehrstuhl für Maschinenbau und Verfahrenstechnik, TU Kaiserslautern
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04.06.2019 Parametric Model Reduction for Optimal Control of Heating Networks
Markus Rein aus unserer Abteilung »Transportvorgänge«
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07.05.2019 Iterative Medium-Term Production Scheduling of an Industrial Formulation Plant
Vassilios Yfantis (Fachbereich Maschinenbau und Verfahrenstechnik, AG Mechatronik)
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05.03.2019 Observer Design for Control and Fault Diagnosis of Boolean Networks
Zhihua Zhang (Fachbereich Elektrotechnik und Informationstechnik, AG Automatisierungstechnik)
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05.02.2019 Kalibrierung von Industrierobotern zur Steigerung der absoluten Positioniergenauigkeit
Linda Rojan (Fachbereich Mathematik, AG Technomathematik)
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